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禅思L1激光雷达

发布时间:  2022-08-05

产品型号:  

所  在  地:  北京市朝阳区酒仙桥东路1号M7栋东5层

产品特点:  产品特点:

C L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

(联系我时,请说明是在化工仪器网上看到的信息,谢谢!)
产品概述

产品特点:

C L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。


规格参数:

产品名称

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系统功耗

30W(典型值),60W(大值)

防护等级

IP54

支持机型

经纬 M300 RTK

工作温度

-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)

存储温度

-20℃ 至 60℃

系统性能

量程

450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100   klx

点云数据率

单回波:大240000点/秒;

多回波:大480000点/秒

系统精度(RMS 1σ)1

平面精度:10cm @ 50m;

高程精度:5cm @ 50m

实时点云上色模式

反射率,高度,距离,真彩


激光雷达

测距精度(RMS 1σ)2

3cm @ 100m

支持回波数量

3

扫描模式

非重复扫描,重复扫描

FOV

重复扫描:70.4°×4.5°;

非重复扫描:70.4°×77.2°

激光安全等级

Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)


惯导系统

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±8g

角速度计量程

±2000dps

航向精度(RMS 1σ)1

实时:0.3°,后处理:0.15°

俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1

实时:0.05°,后处理:0.025°


辅助定位相机

分辨率

1280×960

FOV

95°


测绘相机

传感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 万

图像尺寸

5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距

8.8mm / 24mm(等效)

快门速度

机械快门:1/2000 - 8 秒;

电子快门:1/8000 - 8 秒

ISO

视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系统

FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

图片格式

JPEG

视频格式

MOV,MP4

录像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p


云台参数

稳定系统

3 轴(俯仰,横滚,平移)

角度抖动量

0.01°

安装方式

DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围

俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式

跟随/自由/回中

应用场景:

地形测绘

工程测量

应急测绘

警务执法

能源设施

农林调查




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